就像船用于海上運輸,汽車用于地面運輸,飛機用于空中運輸一樣,火箭也屬于一種運輸工具,其通行區域在太空,也就是我們通常說的航天。
和海洋運輸業、陸路運輸、航空貨運不同的是,航天的產業化才剛剛起步。
在商業航天興起之前,航天以科研主導的國家任務、不計成本地追求技術先進性為主,發射的航天器多服務于科研、軍事需要。發射頻次不高,根據衛星等航天器的發射需要,從“打包裝車”(將衛星裝進火箭整流罩)、“運輸路線安排”(發射軌道選擇)、“監控配送”(衛星在軌測控與交付)基本都可以定制完成。
隨著以低軌衛星星座(主要是遙感、通信)為代表的商業航天興起,快速增長的批量化發射需求牽引之下,對火箭的運載能力、發射頻次、發射成本就提出了更高要求,推動航天發射服務向類似“航班化”服務的方向發展。大運力、高頻次、低成本就成為航天發射領域的主要發展目標。因此,相關供應鏈體系就從過去為滿足特定發射需求而進行的定制化生產,向著更加通用化、標準化和產業化的方向演進。
這就好比面對日益增長的通勤需求時,我們需要批量投產公交大巴和開發公交路線,而不是去研制動能更強勁的超跑。當然,這僅僅指的是商業航天,在軍事和科研領域,對尖端技術的追求是永恒不變的主題。
具體來說,為了最大可能以較低成本實現向太空批量“運輸”衛星星座的需求,一方面需要在現有條件下提升整體效率,另一方面需要增加大運力火箭的研發投產,以及可復用火箭技術的創新迭代。
一、效率上,主要通過優化發射流程、縮短火箭研制周期、星箭適配標準化這幾個方面來改進。
發射模式和流程優化
“拼車”式共享發射(一箭多星)相比多次單獨發射而言,毫無疑問可以顯著地降低成本,對于火箭運載能力余量及發射場地設備、發射窗口的利用率更高,能夠有效加快衛星部署的速度。但是不是一箭多星數量越多越好呢?這個要根據發射任務來定,實施上的技術難度主要看發射衛星總重量和多星布設軌道要求,另外也受到衛星接口標準是否統一的影響。
航天發射前,需要對發射場地進行準備,組裝和檢查衛星、火箭,還有加注火箭推進劑等。衛星出廠測試、運輸到發射場、裝進火箭整流罩、火箭運輸安裝到發射臺等一系列動作都會消耗時間,各環節之間間隔越大整個準備周期越長。所以目前國內外航天發射場逐步在向集傳統發射測試保障與火箭、衛星研發生產于一體的“發射綜合體”轉型,旨在減少各部件轉運時間,增強各環節之間的綜合協調,以極大縮短發射準備周期。目前海南文昌、山東海陽、甘肅酒泉等都在以發射場為中心吸引關聯產業積聚發展。
在發射操作上,火箭測發效率主要受發射臺及附屬設施技術準備和運行操作周期影響。這方面的優化主要是根據不斷迭代的新型火箭特點,基于“三平”(火箭水平運轉、水平總裝、水平測試)和“三垂”(火箭垂直運轉、垂直總裝、垂直測試)模式做適應性改進。
發射流程優化的直接效果,我們從長征七號運載火箭在海南文昌航天發射場的發射體驗即可看出,測發天數從早期的38天降低到25天,整個測發周期縮短了34%。
另外,由于發射任務密度快速增加,原有發射流程機制下的人工資源趨于緊張,發射質量控制壓力較大。因此,我國航天發射領域正不斷實施流程的精細化管理,同時數字化、智能化系統應用逐步覆蓋到航天發射的完整生命周期。包括發射場智慧化、發射設施設備自動化管控、無人化遠距離測發技術、射后快速恢復等等。
其中太原衛星發射中心新建成并于2022年投入使用的9A工位,是我國首個智慧發射場,運用物聯網和大數據技術對地面各設施進行統一數據采集和整合分析,實現全系統態勢感知和全過程智能管控,從火箭加注到發射過程遠程操控和無人值守,大大提升了發射效率和發射指揮系統的穩定性、安全性,單發任務流程從30天縮短到14天。
火箭研制周期
為滿足商業航天需求,火箭研發在構型設計、生產裝配上也在快速發生變化。
適應衛星小型化和高密度、高頻次低軌星座發射為主的市場趨勢,不是單純的火箭運力越大越好,而是有限成本范圍內能夠適配多種發射需求、能夠承載更大質量載荷,從而有機會接到更多發射任務的火箭,才有大規模組批生產的機會,進一步降低成本。當然,最好還能回收重復利用,真正像航班一樣飛個來回。
因此,在火箭研制上,一是結合數字化、智能化技術,縮短研發生產測試周期;二是提高火箭結構效率,為箭體減重的同時增加運載能力;三是通過模塊化、組合化設計,實現多任務適配,為標準化批量組產形成基礎;四是傳統火箭可復用能力挖掘和基于組合動力的新型火箭技術研發并重。
根據網上的消息,SpaceX火箭三個月可以完成一支火箭的生產,這個數據不知是否屬實。國內對標的商業航天火箭生產周期也暫無相應數據,無法詳細對照。按理說,作為工業大國,“中國速度”和低成本、高可靠的中國制造在全球有獨特優勢,無論造船業、汽車業(包括新能源汽車領域)還是航空工業我們都已經在國際市場上確立了領先地位,更何況曾經用算盤都能造出原子彈,沒道理在邁向世界經濟強國進程中,在商業航天領域趕不上對手。
還是那句話,如果起步不算晚、條件并不差的情況下停步不前給對手一個長達5年的窗口期,造成當下的戰略被動,那一定是哪里出了問題(國內互聯網發展情況小結;中國版星鏈來了,能趕上SpaceX嗎?(十)|挑戰究竟來自哪里?)。
星箭協調與衛星接口的標準化
星箭協調是火箭發射至關重要的一個環節,是指在火箭發射前,對火箭和衛星之間的接口、分離機制、電氣連接等進行精確匹配和調整的過程。星箭協調對于確保發射過程的穩定性、以及衛星在預定軌道上的成功部署都至關重要,關系到發射任務的成功與否,還直接影響到衛星的使用壽命和性能。
星箭接口包括機械接口、電氣接口、電磁環境接口、力學環境接口、熱環境接口等。顯然多任務適配的“標準火箭”,會面臨衛星接口是否統一的問題。據網上查詢消息,我國衛星和火箭制造商通常遵循如下標準:
中國國家標準(GB)或國家軍用標準(GJB)中關于衛星、運載火箭和地面系統的相關標準。
中國航天行業標準(QJ)。
ISO 12222中關于空間系統接口設計的國際標準。
另外查到的幾個相關標準:
中國航天科技集團公司主編的我國首項國際航天標準——ISO15862《SC/LV Flight Environments Telemetry Data Processing》,于2009年正式頒布,2013年獲得中國標準創新貢獻獎。
2019年公示的全國宇航技術及其應用標準化技術委員會歸口上報并執行的《星箭接口要求文件》,由航天標準化研究所起草。
中國宇航協會2020年推出的《固體運載火箭與航天器接口要求》,主要起草單位是北京宇航系統工程研究所。
尚未有明確消息顯示哪些接口標準是必須強制執行的,目前從市場看這塊是沒有形成統一的。這種標準的分散化現狀無疑也對航天效率產生影響。當然,另一個方向是火箭設計將星箭接口“百搭化”,但商業航天起步階段,發展日新月異,全產業鏈整體協調、統一接口標準總歸是更有利也更高效的解決方式。
二、大運力火箭的研發投產,以及可復用技術的創新迭代
要提升火箭運載能力,除了優化結構減輕自重以外,還有就是優化級間比以增加推進劑量、提高發動機性能、使用新材料減輕箭體重量等。可復用技術能夠顯著降低成本,提高發射頻率,相當于間接提升火箭運載能力。
火箭一般是兩級或三級結構,第一級是最大的部分,一般占據火箭箭體重量的70%左右,其作用主要是推進劑燃燒后整級拋棄,將二、三級和載荷進行加速。級間比指的是第i級火箭質量與第i+1級火箭質量的比值,這個比值是影響火箭理想速度的重要參數。優化級間比可以在保持火箭構型不變的情況下,增加推進劑的加注量,從而提高火箭的運載能力。
提高發動機的推力和比沖是提升火箭運載能力的重要環節。例如,長征五號運載火箭上使用了首次研制的膨脹循環動力方式氫氧發動機,這是目前國際上比沖性能最高的火箭發動機。俄羅斯新型中型火箭聯盟5火箭一級發動機RD-171MV推力超過800噸,是世界上推力最大的液體火箭發動機,據稱還可以重復使用10~15次。而世界上推力最大的整體式固體火箭發動機是由航天科技集團四院自主研制的,推力500噸,2021年試車成功,2023年開始面向商業航天發布相關產品。我國推力最大的液體火箭發動機是航天六院自主研制的500噸級液氧煤油發動機。美國推力最大的液體火箭發動機是土星五號F-1(推力680噸),SpaceX猛禽發動機升級后推力為280噸,其主要優勢是良好的可復用性,按馬斯克的說法,“一臺猛禽發動機可以飛行1000次左右”。
在新材料應用上,2021年,航天一院先后成功研制出我國首個3.35米直徑鋁鋰合金貯箱工程樣機、復合材料貯箱原理樣機。其中3.35米直徑鋁鋰合金火箭貯箱與當前國際主流鋁銅合金貯箱相比,強度提升30%左右,同等條件下結構減重15%以上。
比較有意思的是,一直以來貯箱材料都是5A06(鋁鎂系)→2A14(鋁銅系)→2219(鋁銅系)→2195(鋁鋰系)→復合材料,但馬斯克又一次不走尋常路,2019年曾經透露星艦和超重火箭改為不銹鋼作為貯箱材料。不銹鋼的性能顯然無法與鋁鋰合金相比,價格上,相比135美元一公斤的復合碳纖維,3美元一公斤的不銹鋼成本簡直就是白菜價。并且不銹鋼易于加工,按照業內相關人員的分析,馬斯克的策略重在低成本快速迭代《洞穴之外|不銹鋼和鋁合金,你選哪個?》。
這再次驗證了我們之前的分析,馬斯克的手法其實就是以大量低成本低性能的星鏈衛星搞衛星版“人海戰術”,走別人的路讓別人無路可走,快速用星鏈將軌道資源占滿以后,不論你技術多先進都沒機會了。