埃安AION RT的無圖高階智駕也是本次試駕重點(diǎn)體驗(yàn)的功能。AION RT的頂配和次頂配車型是激光雷達(dá)版本，指導(dǎo)價(jià)是15萬多起。這個(gè)價(jià)位搭載了126線可變焦激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)，支持城區(qū)NDA和高速NDA的無圖高階智駕功能，這在同價(jià)格區(qū)間的競品車型中是高性價(jià)比的存在。

那么這套NDA無圖智駕是否好用呢？尤其是當(dāng)下提出的端到端城區(qū)無圖高階智駕，在面對(duì)環(huán)島、復(fù)雜路口進(jìn)出、人車混流道路避障等多個(gè)場景下，它能否輕松準(zhǔn)確應(yīng)對(duì)呢？先給結(jié)論，經(jīng)過試駕體驗(yàn)，可以說埃安AION RT搭載的城區(qū)NDA已經(jīng)非常接近華為ADS 3.0的體驗(yàn)感受，AION RT的城區(qū)NDA已經(jīng)進(jìn)入城區(qū)高階智能駕駛的第一梯隊(duì)。

無圖高階智駕

首先在啟用AION RT的城區(qū)NDA功能后，車輛能夠自動(dòng)識(shí)別周圍環(huán)境，包括城市道路上的行人、自行車、交通指示牌、信號(hào)燈以及公路旁的其他障礙物，并能做出精準(zhǔn)的做出判斷，并快速給處應(yīng)對(duì)策略。

我們?cè)谲嚵髁枯^大的城區(qū)多車道上，車輛可以按照限速標(biāo)識(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，面對(duì)信號(hào)燈可以準(zhǔn)確識(shí)別并做出停車和起步動(dòng)作，跟車行駛中的提速和制動(dòng)反應(yīng)速度很快。在雙向單車道行駛中，面對(duì)對(duì)方大型車輛越過黃虛線，侵占到本車道的情況，AION RT可以快速向右側(cè)避開，并且在這種特殊工況下，它并不拘泥于車道線，可以暫時(shí)越過車道線，短暫借道行駛避免與侵占車道的迎頭大型車輛發(fā)生碰撞。這種操作決策已經(jīng)具備人類駕駛意識(shí)，有了類人化的處理。

在復(fù)雜路口進(jìn)出的工況下，對(duì)向車道左轉(zhuǎn)車輛不遵守“轉(zhuǎn)彎讓直行”原則時(shí)，開啟城市NDA高階智駕功能的AION RT，會(huì)先給一個(gè)加速逼上去，這個(gè)動(dòng)作其實(shí)有些嚇人，但是當(dāng)逼近左轉(zhuǎn)車輛后，通過全車傳感器發(fā)現(xiàn)臨近車道沒有變線通過條件后，還是會(huì)制動(dòng)等待，在條件允許的時(shí)候繞行。

在環(huán)島行駛，或者多路口連續(xù)進(jìn)出的工況下，AION RT的高階智駕表現(xiàn)很驚艷。它會(huì)根據(jù)導(dǎo)航路線有序進(jìn)入環(huán)島，不過無論是從第一路口駛出環(huán)島，還是從更遠(yuǎn)的第三路口駛出環(huán)島，它的策略都會(huì)選擇在最外則車道行駛。這樣的決策好處是避免了在出口處并線駛出受阻，缺點(diǎn)是在最外側(cè)行駛會(huì)頻繁遇到內(nèi)側(cè)車輛并線駛出。不過AION RT的高階智駕在面對(duì)環(huán)島這樣的復(fù)雜多次多路口的工況，應(yīng)對(duì)自如，響應(yīng)及時(shí)。

當(dāng)然我體驗(yàn)中也遇到了一些小問題。在面對(duì)對(duì)方車輛搶道，快速并入等情況時(shí)，AION RT的高階智駕的決策會(huì)略顯猶豫，甚至出現(xiàn)了判斷錯(cuò)誤。在單向雙車道的縣道行駛時(shí)，對(duì)向車道路邊的小路口有車輛突然駛?cè)胫鞯溃⒆筠D(zhuǎn)越過對(duì)向車道，并入我方正常行駛的路權(quán)車道。此時(shí)，AION RT的高階智駕識(shí)別到前方車輛，AION RT選擇越過中線，逆行在對(duì)向車道上，并進(jìn)行避讓制動(dòng)。至此我方車輛已處在逆行車道停車，而左轉(zhuǎn)車輛橫停車道，都是規(guī)章狀態(tài)。

另外AION RT在進(jìn)入高速彎道中，決策是在彎心附近預(yù)判出車輛有推頭側(cè)滑可能時(shí)，在彎心附近采取制動(dòng)，這樣會(huì)減低乘坐舒適性，如果車速過快彎心制動(dòng)也有甩尾風(fēng)險(xiǎn)。人類駕駛是要求在進(jìn)彎之前進(jìn)行制動(dòng)，以安全車速通過彎心，出彎車輪回正加速。

當(dāng)然我們駕駛的車輛還是試裝車，高階智駕的升級(jí)優(yōu)化也是需要在不斷的大數(shù)據(jù)積累下進(jìn)行學(xué)習(xí)進(jìn)步。因?yàn)閹讉€(gè)月前正好試駕體驗(yàn)了搭載華為ADS 3.0高階智駕的阿維塔12，所以橫向比較下來，AION RT的高階智駕尤其是端到端的城區(qū)NDA已經(jīng)進(jìn)入了第一梯隊(duì)的水準(zhǔn)，在絕大多數(shù)工況下具備了類人化智駕決策，已基本具備了無人介入駕駛操作水平。

整體造型

AION RT的前臉采用了家族式的設(shè)計(jì)語言，封閉式進(jìn)氣格柵設(shè)計(jì)，大燈組內(nèi)部加入了“L”型燈帶，與前保險(xiǎn)杠兩側(cè)的“L”型黑色導(dǎo)風(fēng)槽形成呼應(yīng)。其車身側(cè)面線條簡潔明快，腰線較為銳力，從前翼子板延伸至車尾，給車輛側(cè)身帶來了修長且靈動(dòng)的身姿。