2024年6月3日消息,天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示,廣汽埃安新能源汽車(chē)股份有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種路口的通過(guò)參考路徑的規(guī)劃方法及裝置“,公開(kāi)號(hào)CN202410229500.6,申請(qǐng)日期為2024年2月。
專利摘要顯示,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N路口的通過(guò)參考路徑的規(guī)劃方法及裝置,該方法包括:獲取用戶常用的通勤路徑;通勤路徑包括路口;基于通勤路徑提取車(chē)道線記憶信息;將車(chē)道線記憶信息投影至大地坐標(biāo)系下,得到車(chē)道線投影信息;基于車(chē)道線投影信息進(jìn)行車(chē)道線補(bǔ)齊,得到路口的通過(guò)參考路徑。可見(jiàn),該方法及裝置能夠在未被高精地圖覆蓋的城市中正常應(yīng)用日常通勤自動(dòng)駕駛功能,提高日常通勤自動(dòng)駕駛功能的適應(yīng)能力。