今天智能駕駛的發(fā)展節(jié)奏，幾乎所有從業(yè)者都未預(yù)料到。

2022年底，在蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿的判斷里，城區(qū)NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）的規(guī)模鋪開，需要挨個(gè)開城。

但進(jìn)入2023年，一下子就要“全國都能開”。始作俑者是華為。甚至華為提出的“全國都能開”，也是在同行不斷加碼開城目標(biāo)后，被動(dòng)做出的調(diào)整。

智能駕駛是嫁接在智能汽車核心屬性中的技術(shù)變量，它被認(rèn)為是最大勢能的變革之一。在各家車企的落地節(jié)奏中，自然寸步難讓。

但可能少有人料到，是蔚來緊跟華為，把“全國都能開”的高階智駕交付給用戶。去年開始，華為喊出智駕“全國都能開”，不斷刺激著同行的神經(jīng)。蔚來智駕則相對(duì)低調(diào)，鮮少參與開城數(shù)字交鋒。

今年開始，蔚來智駕風(fēng)格突變，斗志拉滿。

按照蔚來的計(jì)劃，將于4月30日開啟全域領(lǐng)航輔助NOP+全量推送。不僅成為華為之后，第二家交付全域領(lǐng)航輔助駕駛的車企，從用戶推送規(guī)模看，也是目前體量最大的一家，超20萬量級(jí)。

蔚來節(jié)奏激變是如何發(fā)生的？

數(shù)日前，36氪在北京見到了蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿。近3個(gè)小時(shí)交流中，任少卿分享了智駕工程、技術(shù)和安全等問題，以及對(duì)端到端自動(dòng)駕駛、世界模型等前沿技術(shù)的洞察。

蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿

2020年8月加入蔚來前，任少卿已經(jīng)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的風(fēng)云人物。其畢業(yè)于中國科大與微軟亞洲研究院聯(lián)合培養(yǎng)博士班，2016年曾獲得全球計(jì)算機(jī)視覺頂級(jí)會(huì)議CVPR 最佳論文獎(jiǎng)。畢業(yè)后還參與創(chuàng)立智能駕駛公司Momenta，擔(dān)任研發(fā)總監(jiān)。

然而，智駕量產(chǎn)之路荊棘遍地。雖然投入重資，蔚來直到2023年才發(fā)布全域領(lǐng)航輔助NOP+功能。質(zhì)疑伴隨著蔚來智駕團(tuán)隊(duì)。

任少卿說，蔚來有自己的邏輯和節(jié)奏，“我們習(xí)慣于把基礎(chǔ)的東西先做完”。團(tuán)隊(duì)除了經(jīng)歷早期4顆Orin芯片的域控制器控選型，還重寫了軟件架構(gòu)。2022年，任少卿判斷，智駕必然會(huì)從高速走向城區(qū)，因此帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開始部署兼容城市場景的算法架構(gòu)，“我們不是第一個(gè)推出城區(qū)智駕功能的公司，但是第一個(gè)城區(qū)技術(shù)架構(gòu)上車的”。

蔚來CEO李斌為團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了以汽車工業(yè)為基礎(chǔ)的認(rèn)知邏輯，即圍繞“十幾年車輛生命周期”做技術(shù)布局。

蔚來的思路是，智駕軟件至少做到10年更新，三代軟件同架構(gòu)，硬件起碼要保證6-7年的最佳體驗(yàn)。

蔚來在二代平臺(tái)車型標(biāo)配4顆英偉達(dá)Orin芯片，整車AI算力1016 Tops。蔚來的堅(jiān)持一度被質(zhì)疑，畢竟同行普遍采用2顆Orin方案，即便蔚來第3顆Orin作為系統(tǒng)冗余，仍有1顆Orin“賦閑”。

但在蔚來的技術(shù)體系下，節(jié)奏突變的關(guān)鍵，也是找到了第4顆Orin的用武之地，跑出“群體智能”路線。

2023年9月，任少卿和智駕團(tuán)隊(duì)定下目標(biāo)，在今年二季度完成60萬公里城市道路驗(yàn)證。

行業(yè)普遍的做法是，自建測試車隊(duì)，即一城城驗(yàn)證后開通路線。但結(jié)合群體智能，蔚來可以通過每臺(tái)量產(chǎn)車的1顆Orin算力，乘以規(guī)模數(shù)量，得以驗(yàn)證道路的智駕功能是否可用。這超出蔚來意料，原定9個(gè)月的才能完成任務(wù)，實(shí)際只用了3個(gè)多月。

蔚來智駕開始“狂飆”。任少卿表示，目前每月的道路驗(yàn)證里程達(dá)數(shù)千萬公里，蔚來智駕已經(jīng)在全國726個(gè)城市鋪開。

在任少卿看來，在整個(gè)智能駕駛的技術(shù)落地背后，根基是安全。

蔚來推送全域領(lǐng)航輔助駕駛的一個(gè)核心標(biāo)準(zhǔn)，就是事故率低于人類開車，未來2-3年，蔚來還計(jì)劃將事故率降低30%乃至更低。

為了減少事故風(fēng)險(xiǎn)，蔚來選擇了一條枯燥的道路：分析用戶的所有智駕接管數(shù)量。“每天可能達(dá)幾百萬次。”第4顆Orin可以篩掉99%無用數(shù)據(jù)，再經(jīng)過復(fù)雜流程，得到萬分之一安全接管案例，回傳至云端。此外，蔚來還能通過ADAS（輔助駕駛）和ADMS（增強(qiáng)型駕駛員感知系統(tǒng)）等系統(tǒng)精準(zhǔn)地提醒用戶，減少事故發(fā)生。

技術(shù)演進(jìn)方面，“端到端”被視為智駕行業(yè)下一代方案。

據(jù)任少卿介紹，蔚來的端到端智駕方案是將感知模型與規(guī)控模型合并，實(shí)現(xiàn)信息無損傳遞。當(dāng)前行業(yè)各家基本都在構(gòu)建感知大模型與規(guī)控大模型。

大模型化很重要的一點(diǎn)是，讓智駕擁有更強(qiáng)的預(yù)測能力。就像大語言模型ChatGPT能夠預(yù)測下一個(gè)字詞，智駕也要具備對(duì)物理世界的時(shí)空認(rèn)知能力，認(rèn)識(shí)“路面下雨會(huì)打滑”等物理規(guī)律。

這背后是更龐大的世界模型。去年中，蔚來開始探索機(jī)器人世界模型，目前已有階段性成果，端到端方案也將在年內(nèi)發(fā)布。

任少卿認(rèn)為，機(jī)器人世界模型的建立強(qiáng)依賴于機(jī)器硬件如智能汽車、機(jī)器人等。而這些硬件生產(chǎn)與供應(yīng)鏈能力，恰恰是中國公司的強(qiáng)項(xiàng)。這也是車企做世界模型的優(yōu)勢所在。“車企一定會(huì)是真實(shí)世界中領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。”

以下是36氪汽車與蔚來智能駕駛研發(fā)副總裁任少卿的對(duì)話，經(jīng)編輯：

「談城區(qū)智駕：華為教會(huì)了大家打“心智戰(zhàn)”」

36氪汽車：從競爭角度來看，大家加快開城速度與華為有關(guān)系嗎？

任少卿：華為教會(huì)了行業(yè)怎么打心智戰(zhàn)。智駕的使用和熟悉成本確實(shí)比較高，像座椅電視這種，10秒鐘搞不明白，一分鐘總搞明白了。但智駕說不清楚，一些測試和試駕最少得跑兩三個(gè)小時(shí)。華為讓消費(fèi)者認(rèn)知到了智駕。

36氪汽車：“全國都能開”對(duì)于智駕行業(yè)有什么特別的意義？

任少卿：自動(dòng)駕駛每年都有熱詞，2022年的BEV（鳥瞰圖），2023年Occupancy Network（占用網(wǎng)絡(luò)），今年的全國開城、端到端大模型。對(duì)于頭部玩家，今年上半年開城就會(huì)進(jìn)入尾聲。

城區(qū)智駕屬于高端功能，但其實(shí)智駕還有兩條線，往下走，做好更便宜的方案；往上走，探索L3級(jí)自動(dòng)駕駛，法規(guī)、保險(xiǎn)全部都要跟上。

36氪汽車：智駕功能之前是按城市是挨個(gè)驗(yàn)證的，現(xiàn)在明顯感覺大家都來不及了，這對(duì)你們的價(jià)值觀來說有挑戰(zhàn)嗎？

任少卿：之前大家不太理解我們的邏輯，最近逐漸有一些理解了。

我是2020年下半年加入蔚來，那時(shí)候正好是設(shè)計(jì)第二代平臺(tái)。第一個(gè)不被理解的問題是，為什么把激光雷達(dá)裝到頭頂？

它確實(shí)挑戰(zhàn)了很多傳統(tǒng)車的設(shè)計(jì)語言，內(nèi)部設(shè)計(jì)同學(xué)一開始也很難受。

這其實(shí)是基于我們的認(rèn)知。激光雷達(dá)裝在車頂比裝在車前感知更遠(yuǎn)，泥點(diǎn)子、灰塵影響更小、維修成本更低，還不容易被撞到，對(duì)用戶價(jià)值更高。

斌哥（蔚來CEO李斌）就去溝通造型設(shè)計(jì)的同事，他說這是挑戰(zhàn)，也是個(gè)機(jī)遇，這是之前沒有過的設(shè)計(jì)語言，如果做得足夠好，可能會(huì)引領(lǐng)一個(gè)時(shí)代。

現(xiàn)在已經(jīng)有很多車的激光雷達(dá)裝在車頂，但細(xì)看，整體協(xié)調(diào)性和流線感還比不上蔚來的設(shè)計(jì)。

第二個(gè)被詬病的是4顆英偉達(dá)Orin芯片。但換個(gè)角度，大多數(shù)人的車怎么也得開個(gè)5-10年。Orin是2022年下半年量產(chǎn)，Thor（英偉達(dá)下一代芯片）明年量產(chǎn)，三年換代，難道三年也要換車嗎？

芯片行業(yè)變化很快。從2017-2018年到現(xiàn)在，算力變化百倍千倍。Mobileye 的EyeQ4是2018年量產(chǎn)，算力2.5 Tops，但2022年的Orin算力254 Tops了，100倍差距。如果到2025年Thor量產(chǎn)，6年時(shí)間算力上漲500倍。

所以軟硬件設(shè)計(jì)平臺(tái)生命周期要足夠長，這對(duì)用戶的長期持有是最有價(jià)值的。我們想做到軟件更新10年，三代軟件同架構(gòu)，硬件上要做到兩代，6-7年時(shí)間。

36氪汽車：所以李斌的邏輯還是從汽車工業(yè)出發(fā)，不是消費(fèi)電子？

任少卿：他考慮的是生命周期。車不是手機(jī)，不能一年一換，要看10年-15年。消費(fèi)者買的時(shí)候可能加了一些錢。30萬以上的車加3%成本，總比三年換一輛車成本低得多。

今年，能實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕的車，ET7是最老的一輛。很多比它晚上市的車，都做不了城區(qū)智駕。

36氪汽車：蔚來全量推送的標(biāo)準(zhǔn)是什么？

任少卿：我們的紅線的是，全域領(lǐng)航功能的安全性一定要比人開要好。不管是全域智駕開放，還是車輛使用全生命周期，我們都希望能夠減少事故。

減少事故，涉及到一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)。首先要知道有沒有事故？這不是一件容易的事。像氣囊炸了這種很容易監(jiān)控，但有些剮蹭，用戶自己可能都不知道，也不知道別人蹭了你還是你蹭了別人。

我們從去年中開始建系統(tǒng)，一開始用氣囊、IMU（慣性傳感器）的數(shù)據(jù)，但都很難判斷，后面把視覺和Occupancy（占用網(wǎng)絡(luò)）加入進(jìn)來做剮蹭判斷。

36氪汽車：很多時(shí)候是車輛快要蹭到了，用戶安全接管，這種也會(huì)納入數(shù)據(jù)分析嗎？

任少卿：會(huì)有。冰山上的問題永遠(yuǎn)是小的，還需要看冰山下面的數(shù)據(jù)。所以我們建了第二套系統(tǒng)，分析所有接管。這是什么概念？一天幾百萬次接管，包括高速NOA的接管。這是一個(gè)更復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)閿?shù)據(jù)量太大，可能都沒有辦法回傳。

怎么辦？群體智能。比如100公里接管了10次，車端一顆Orin可以篩掉99%不是安全接管的案例，剩下1%的安全性接管，再經(jīng)過一個(gè)復(fù)雜自動(dòng)化流程，再篩掉99%，得到萬分之一的案例。所以其實(shí)是兩個(gè)指標(biāo)，真實(shí)事故和潛在事故。

36氪汽車：數(shù)據(jù)分析完了，怎么減少事故率？

任少卿：所以這是一套多級(jí)體系。第一級(jí)是基礎(chǔ)功能加強(qiáng)，比如用OCC（占用網(wǎng)絡(luò)）、激光雷達(dá)等增強(qiáng)對(duì)安全接管的分析。

然后是功能級(jí)警報(bào)。我們有兩套系統(tǒng)，ADAS（輔助駕駛）和ADMS（增強(qiáng)型駕駛員感知系統(tǒng)）。之前駕駛員的監(jiān)測邏輯是，用戶可能不處于緊張狀態(tài)，DMS也會(huì)做提醒，但現(xiàn)在我們車內(nèi)外傳感器都融合，判斷風(fēng)險(xiǎn)場景的出現(xiàn)，更多信息輸入，可以更精準(zhǔn)地提醒。

我們還做了另一套系統(tǒng)，智駕分?jǐn)?shù)。結(jié)合我們的事故分析，會(huì)發(fā)現(xiàn)低分用戶與高分用戶的事故率差8倍以上。低分?jǐn)?shù)用戶的事故率較高。高分用戶能開的智駕功能或者小路就會(huì)多一些，低分用戶可能在主干道上用智駕更安全。

36氪汽車：智駕全國都能開在二季度推送，這個(gè)決策是什么時(shí)候做的？

任少卿：可能就今年年初。一方面是，我們?cè)?0萬公里可能要9個(gè)月才能完成，就是去年9月到今年6月，但我們發(fā)現(xiàn)去年12月就已經(jīng)差不多了，用戶熱力道路都搞完了。剩下的就是，解決安全和體驗(yàn)上的問題。這是一個(gè)巨大的拐點(diǎn)。

36氪汽車：如果沒有華為，你們?nèi)客扑偷墓?jié)奏會(huì)不會(huì)更往后一點(diǎn)？

任少卿：華為也是因?yàn)橹坝腥撕俺隽?00城，所以才往前走一點(diǎn)。中國跟美國智駕市場不一樣，特斯拉更多按照自己的節(jié)奏來走，但中國是一堆人在旁邊，大家都在互相卷。

36氪汽車：智駕追求安全和穩(wěn)健，這跟這行業(yè)競爭的快節(jié)奏有沖突嗎？

任少卿：我們的長期目標(biāo)大家可能都認(rèn)同，但短時(shí)間內(nèi)確實(shí)非常卷，每個(gè)月不發(fā)一個(gè)智駕版本可能都會(huì)覺得落后，所以每個(gè)月都在發(fā)版。客觀問題逃脫不了的。

但長期工作一定要堅(jiān)持。工程師如果只為了每個(gè)月發(fā)版而卷，那沒有意義。比如這版開發(fā)了某個(gè)功能，但下一版就沒有了。長期的認(rèn)知框架，可以保證做的事持續(xù)有用。

還要有很強(qiáng)的測試能力，測試迭代的能力能保證能夠?qū)崿F(xiàn)終極目標(biāo)。比如原來智駕半年做一次測試，但現(xiàn)在每月一測。如果測試搞不定，就隨便發(fā)出去嗎？這肯定不行。

全國道路都能開，實(shí)際有兩件事要做。第一是路真的能開，包括通用檢測能力，去復(fù)雜路口記一些東西。這都是技術(shù)算法范疇。

第二是能驗(yàn)證。中國城區(qū)道路各種各樣，北京朝陽跟海淀，跟平谷就不是一個(gè)世界。怎么能驗(yàn)證這些路都能開，其實(shí)是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)。

「談蔚來智駕：我們習(xí)慣把基礎(chǔ)的東西做完」

36氪汽車：有技術(shù)公司認(rèn)為，智駕是標(biāo)準(zhǔn)化的功能，不是產(chǎn)品，車企不應(yīng)該做，您怎么看？

任少卿：我們不覺得智駕是功能，甚至也不是產(chǎn)品，我們覺得它是個(gè)服務(wù)。服務(wù)需要長期更新的，給用戶提供可用、安全的、領(lǐng)先的東西。所以這也是我們一直在推訂閱服務(wù)的原因，從商業(yè)邏輯上來說，買斷智駕是不現(xiàn)實(shí)的。

買斷一定會(huì)導(dǎo)致大家短視。就是現(xiàn)在很多車賣了，功能裝到車上就結(jié)束了，后面更新就看車企的良心。

從價(jià)值來看，車如果要讓用戶事故率下降30%，肯定不能只把它當(dāng)功能來做。功能只是智駕的低級(jí)階段，但是中高階段一定很快會(huì)來。

36氪汽車：一些車企智駕做的不錯(cuò)了，但市場還是懷疑，智駕是不是真得能幫助賣車？

任少卿：說白了智駕還是個(gè)小眾市場，還沒有進(jìn)入大眾市場。

這是需要我們從業(yè)者去做的。第一，價(jià)值持續(xù)擴(kuò)大，城區(qū)智駕就是一個(gè)價(jià)值擴(kuò)大的點(diǎn)。之前高速NOA的體驗(yàn)成本太高了，繞兩小時(shí)才能體驗(yàn)到。城區(qū)智駕，可以降低用戶試駕的認(rèn)知成本。第二，智駕的安全性需要很強(qiáng)的第三方證明。有了證明報(bào)告，消費(fèi)者能看到實(shí)際的智駕價(jià)值。

36氪汽車：現(xiàn)在智能駕駛的技術(shù)構(gòu)型成熟了嗎？還會(huì)有大的技術(shù)拐點(diǎn)嗎？

任少卿：從技術(shù)角度來看，基本框架都在了，后面需要持續(xù)迭代和運(yùn)營，是個(gè)系統(tǒng)性工程。比如怎么證明蔚來的總體事故率 (包括人駕、人機(jī)共駕)真的減少30%，很難。因?yàn)橛脩糁挥性诔鍪鹿蕰r(shí)，才有明顯體感。

但從規(guī)模群體來看，是有可能的。所以我們也在探索保險(xiǎn)業(yè)務(wù)，跟第三方合作驗(yàn)證