4月24日，地平線亮相國(guó)家速滑館，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士宣布：“地平線全新一代計(jì)算方案征程6系列正式發(fā)布，以往征程2、征程3、征程5每代都是一款智能駕駛計(jì)算方案，這次面向低、中、高階智能駕駛我們推出了6個(gè)版本，面對(duì)各種的智能化需求和目標(biāo)應(yīng)用場(chǎng)景的汽車產(chǎn)品，定制化推出有差異化、競(jìng)爭(zhēng)力的計(jì)算方案。”

 

新一代系列車載計(jì)算方案征程6系列共計(jì)推出六個(gè)版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，算力從10Tops到560Tops，可以面對(duì)不同智能駕駛場(chǎng)景進(jìn)行計(jì)算方案的靈活配置，均能提供兼顧性能與成本的最優(yōu)解。地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士表示：“基于征程6M/6E中階的智能算力平臺(tái)，普通級(jí)城區(qū)NOA和高速NOA，硬件系統(tǒng)成本與業(yè)界水平對(duì)比可降低40%（基于7V3R方案）。推動(dòng)智能駕駛的平權(quán)化，讓智能駕駛觸手可及。我相信，未來(lái)幾年我們和伙伴一起合作，大力推動(dòng)智能駕駛體驗(yàn)的普及。”

 

比亞迪汽車總裁王傳福親自到場(chǎng)，他表示：“北京車展開(kāi)幕在即，高階智能駕駛是業(yè)界關(guān)注的焦點(diǎn)，地平線作為國(guó)內(nèi)首家量產(chǎn)智駕芯片的企業(yè)，征程系列已經(jīng)獲得大規(guī)模的出貨，在智駕產(chǎn)業(yè)鏈的重要地位不言而喻，中國(guó)是智駕產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最佳土壤，加速引領(lǐng)新能源汽車的智能化變革。”

他強(qiáng)調(diào)：“2023年，中國(guó)新能源乘用車L2輔助駕駛的裝配量達(dá)到386萬(wàn)臺(tái)，為高階智能駕駛提供了大量的數(shù)據(jù)支撐。中國(guó)用戶對(duì)智能駕駛的接受程度高，為智駕技術(shù)的發(fā)展提供了市場(chǎng)動(dòng)力。今天，地平線發(fā)布全新的征程6系列，包含6顆芯片，高性能、高覆蓋，從10Tops覆蓋到560Tops，為我們不同的產(chǎn)品線，不同的品牌提供了有效的解決方案。我宣布，比亞迪新車型將繼續(xù)搭載征程6，雙方將強(qiáng)強(qiáng)合作、深度合作，共同為消費(fèi)者打造更安全、更好的智駕體驗(yàn)。”

 

在發(fā)布會(huì)上，除比亞迪外，地平線官宣了征程6系列的其他9家首批量產(chǎn)客戶車企及品牌，囊括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等，以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。據(jù)悉，征程6系列將于2024年內(nèi)開(kāi)啟首個(gè)前裝量產(chǎn)車型交付，并且預(yù)計(jì)于2025年實(shí)現(xiàn)超過(guò)10款車型量產(chǎn)交付。

軟硬結(jié)合，兼顧效率和成本，地平線前瞻智駕發(fā)展趨勢(shì)

地平線認(rèn)為，智駕系統(tǒng)將經(jīng)歷從可用、好用到愛(ài)用的三個(gè)發(fā)展階段。而當(dāng)下量產(chǎn)的以城區(qū)NOA為代表的高階智駕系統(tǒng)尚未充分達(dá)到用戶眼中“可用”的標(biāo)準(zhǔn)。從可用、好用到愛(ài)用，是對(duì)軟硬結(jié)合系統(tǒng)能力的綜合考驗(yàn)，不僅要求前瞻的軟件算法的深厚積累與應(yīng)用，也考驗(yàn)軟件與硬件的協(xié)同效率。

在向客戶交付產(chǎn)品、服務(wù)客戶的同時(shí)，地平線也做了很多前沿的研究。過(guò)去3年，在全球頂級(jí)的學(xué)術(shù)論文會(huì)議上，地平線發(fā)表過(guò)十多篇頂級(jí)論文，引起了廣泛的影響。其中，2022年地平線提出的行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛感知端到端算法Sparse4D；2023年，由地平線學(xué)者一作首個(gè)公開(kāi)發(fā)表的端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，榮獲CVPR 2023最佳論文。此外，地平線還積累了基于交互博弈的端到端深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)大幅提升智駕系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境中的通行效率和成功率。

如何實(shí)現(xiàn)這些模型和應(yīng)用？地平線認(rèn)為需要把軟件通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)或者是部分的硬件實(shí)現(xiàn)，實(shí)際上就能讓計(jì)算性能顯著提升，能夠讓整體的系統(tǒng)成本明顯降低。軟硬結(jié)合的智能計(jì)算技術(shù)，將讓每一輛車都能具備環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制能力，讓人類生活更安全、更美好。地平線以終為始，前瞻布局了軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，以軟件為牽引、硬件為驅(qū)動(dòng)，打造出面向全場(chǎng)景、全生態(tài)的軟硬結(jié)合智能駕駛系統(tǒng)，并以極致的開(kāi)放打造極致的效率，抵達(dá)智駕終局。

四芯合一，征程6系列帶來(lái)三大改變

征程6這次實(shí)現(xiàn)了四芯合一，在一顆SOC中集成了強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算、CPU計(jì)算，不僅有強(qiáng)大的GPU，還有MCU。完成車載計(jì)算需要功能安全，外掛MCU會(huì)導(dǎo)致復(fù)雜的系統(tǒng)成本。通過(guò)整合架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)四芯合一，優(yōu)化周邊電路，達(dá)到計(jì)算效率和計(jì)算資源的充分利用

 

在安全標(biāo)準(zhǔn)方面，征程6已經(jīng)斬獲了ISO26262 ASIL D功能安全認(rèn)證，ISO/BAE 2143汽車網(wǎng)絡(luò)安全管理體系的認(rèn)證。面對(duì)新一代主動(dòng)安全AEB功能，這是地平線面向L2 ADAS主動(dòng)安全標(biāo)配去提供的更強(qiáng)性能、更優(yōu)成本、更加安全的計(jì)算方案。

面對(duì)低階智駕市場(chǎng)，征程6B采用BPU架構(gòu)，提供10Tops算力，CPU達(dá)到20K DMIPS，完成完整的車規(guī)認(rèn)證，單顆芯片算力可以提供駕駛員監(jiān)測(cè)和行車記錄儀回傳。這款芯片極具性價(jià)比，定義前視一體機(jī)主動(dòng)安全的新標(biāo)準(zhǔn)，全面支撐出海需求。基于征程6B，地平線聯(lián)合索尼發(fā)布全球首款1700萬(wàn)高性能前視感知方案，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于目前主流200萬(wàn)-400萬(wàn)前視感知方案，能夠?qū)崿F(xiàn)450米遠(yuǎn)的目標(biāo)檢測(cè)，讓主動(dòng)安全更遠(yuǎn)、更廣、更清晰。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)地平線公布了征程6B已經(jīng)獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創(chuàng)新等多家國(guó)際與國(guó)內(nèi)Tier1的意向合作。

 

再看中階智能駕駛市場(chǎng)，在10萬(wàn)到20萬(wàn)車型的智能駕駛市場(chǎng)，地平線推出普惠城區(qū)性價(jià)比方案最優(yōu)解——征程6M，以及極致體驗(yàn)高速NOA最優(yōu)解——征程6E，并提供符合AEC-Q104車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的SiP模組和Matrix 6域控參考設(shè)計(jì)，以超高集成度實(shí)現(xiàn)更低的功耗和更優(yōu)的系統(tǒng)成本。

征程6E，BPU帶來(lái)80Tops算力，對(duì)于Transformer支持是上一代10倍，配置100K DMIPS車規(guī)級(jí)CPU，可以帶來(lái)高速NOA的極致體驗(yàn)。征程6M，全新BPU帶來(lái)128Tops算力，同時(shí)支持激光雷達(dá)接入，配置137K DMIPS車規(guī)級(jí)CPU，支持輕量級(jí)城區(qū)NOA與記憶行車。

 

地平線推出了征程6E/M SIP模式，把標(biāo)配的系統(tǒng)組件和核心計(jì)算方案封裝在一個(gè)模塊中，降低系統(tǒng)的綜合成本，提升開(kāi)發(fā)效率和靈活性，縮短開(kāi)發(fā)周期。基于SIP模式，地平線提供了Matrix 6域控制器參考設(shè)計(jì)，提供硬件PCBA設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)和安全手冊(cè)，支持被動(dòng)、風(fēng)冷、水冷散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

據(jù)了解，有兩家軟件合作伙伴拿到征程6E/M方案，在3天內(nèi)完成模型部署，7天內(nèi)完成精度優(yōu)化，15天就已經(jīng)開(kāi)啟實(shí)車的測(cè)試功能驗(yàn)證。

 

據(jù)悉，發(fā)布會(huì)上，地平線官宣與多家Tier1、軟硬件合作伙伴達(dá)成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度將有超過(guò)50家生態(tài)伙伴推出基于征程6E/M的準(zhǔn)量產(chǎn)級(jí)產(chǎn)品。

 

在高階智能駕駛領(lǐng)域，地平線推出了旗艦級(jí)產(chǎn)品征程6P，征程6P面向高階城區(qū)智駕市場(chǎng)，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產(chǎn)品制高點(diǎn)，是先進(jìn)處理器技術(shù)的集大成者。

“征程6P采用四核Nash架構(gòu)的BPU，提供560Tops算力，CPU采用18核ARM Cortex A78AE，達(dá)到410K DMIPS的邏輯算力，這樣令我們?cè)趶?fù)雜場(chǎng)景上的交互式博弈，軟件能夠更加豐富和強(qiáng)悍。GPU可以實(shí)現(xiàn)200G FLOPS的3D圖像渲染，人機(jī)交互感受的界面讓用戶有親近感，從有用到愛(ài)用。這顆計(jì)算方案集成全功能MCU，達(dá)到10K DMIPS ASIL-D算力。一顆芯片把所有需求都搞定。還有帶寬，支持256bit LPDDR5，提供205GB每秒的超高帶寬，使得緩存和計(jì)算更加均衡，對(duì)于Transformer大模型的支持更加強(qiáng)悍。前視感知可以支持18兆像素的超高清，圖像處理帶寬達(dá)到了5.3 Gpixel/s。”

在強(qiáng)大計(jì)算性能的加持下，單顆征程6旗艦即可支持感知、規(guī)劃決策、控制等全棧計(jì)算任務(wù)，將重新定義全場(chǎng)景NOA計(jì)算效率。

此外，地平線重磅發(fā)布全場(chǎng)景智能駕駛解決方案SuperDrive，聚焦擬人化體驗(yàn)突破，打造好用的智駕系統(tǒng)2.0。憑借動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、OCC（Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)）三網(wǎng)合一的端到端感知架構(gòu)，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互式博弈算法，SuperDrive在任何道路環(huán)境下都能兼顧場(chǎng)景通過(guò)率、通行效率和行為擬人，在擁堵匯流、路口交互-動(dòng)態(tài)Driveline、禮讓騎行人、擁堵?lián)Q道、城市環(huán)島通行等城區(qū)復(fù)雜場(chǎng)景下，均能夠?yàn)橛脩魩?lái)優(yōu)雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗(yàn)。