無人駕駛車輛在城市道路的車技差強人意，常常造成交通擁堵等問題。于是有人說，這是因為無人駕駛車輛太遵守交通規則造成的，如果大家都遵守交規，無人駕駛車一定比有人駕駛好。更有人建議，把城市道路在行駛的車輛都變成無人駕駛車輛，就可以解決交通擁堵問題了。
筆者不這么認為，無人駕駛就是用電腦開車代替人腦開車。在人類還沒有搞清楚人腦結構和思考機理前，現在電腦只能通過深度學習模仿人腦思考的結果，并不能理解人腦思考過程和思考機理。所以，現在的無人駕駛車輛只能模仿人類駕駛員部分駕駛功能，并不能完全代替人類駕駛員開車，也就是無人駕駛車輛的開車技術遠不如人類駕駛員。
根據360問答的解釋，城市道路是通達城市的各地區，供城市內交通運輸及行人使用，便于居民生活、工作及文化娛樂活動，并與市外道路連接負擔著對外交通的道路。
城市道路是為公眾服務的，行人走人行道、非機動車走非機動車道、機動車走機動車道。受種種條件限制，許多城市道路人車混合，只要在不出交通事故的前提下，應該盡量提高通行率。
城市道路是為各種交通車輛及行人提供出行的，不可能為了發展無人駕駛車輛，禁止有人駕駛車輛和行人通行。解決無人駕駛車輛的車技問題，只能提高無人駕駛車輛本身的駕駛技術問題，沒有捷徑可走！
想象一下，如果一段5公里的城市道路，需經過高架道路、標準道路、人車混合道路，自動駕駛需要多次人工接管，這樣的無人駕駛車輛能開嗎？怪不得有網友說：“這樣的自動駕駛，偶爾玩玩可以，真要這么開，駕駛員高度緊張，比自己開更累！”
從特斯拉FSD V12.4、華為ADS 3.0等道路測試情況來看，駕駛員開啟自動駕駛以后，遇到復雜路況，需要駕駛員時不時地接管自動駕駛，自動駕駛級別介于L3-L4級，離真正的無人駕駛L5級相差甚遠。
那么，自動駕駛什么時候能夠達到L5級？也就是無人駕駛什么時候能夠真正代替人類駕駛員？
目前，無人駕駛車輛已經在港口碼頭、工廠、專用道路等規則十分清晰、道路封閉的應用場景中實現。但要在路況十分復雜的城市道路上，在沒有搞清楚人類大腦思維機理前，是不可能的！