豐田計劃于2024年6月下旬發布“皇冠系列”的第四款車型“Crown Estate”。最初說是2023年底，后來又推遲到2024年春季，這回終于確定發布日期了。不止有油電混動車型，插電式混動車型也將同步上市，預計售價換算成人民幣可能在31萬至35萬元區間。
Crown Estate采用了基于“TNGA”新開發的平臺，外觀采用了跨界SUV的設計風格，前部采用U形日間行車燈，“皇冠”標志將繼續使用。在車身外觀顏色方面，有5種單色可供選擇。還有5種雙色調可供選擇，配有黑色或銀色屋頂。
Crown Estate的車身尺寸長寬高分別為4930/1880/1620毫米，軸距為2850毫米。還配備了21英寸鋁制輪轂，匹配米其林PRIMACY 235/45R21輪胎。車尾采用了細長橫向延伸的LED后組合燈，后保險杠采用亮黑色鏡面處理工藝，給整車帶來了不錯的質感。
內飾設計呈現出奢華而又休閑的感覺，在功能區域布局了不同的物理開關，還采用12.3英寸儀表和中控屏，以及數字車內后視鏡和行車記錄儀（前后）、車載Wi-Fi等功能。
