根據企查查數據顯示上汽集團(600104)新獲得一項發明專利授權,專利名為“一種對位控制方法、裝置和自動駕駛集裝箱卡車”,專利申請號為CN202011064528.7,授權日為2024年5月14日。
專利摘要:本申請公開了一種對位控制方法、裝置和自動駕駛集裝箱卡車,該方法和裝置具體為控制自動駕駛集裝箱卡車行駛至目標貝位;根據目標起重機的狀態計算剩余距離;根據剩余距離控制自動駕駛集裝箱卡車制動;向目標起重機發送裝卸作業指令,以使目標起重機從自動駕駛集裝箱起吊集裝箱,或者使目標起重機向自動駕駛集裝箱卡車裝載集裝箱。通過本技術方案,可以使自動駕駛集裝箱卡車與龍門起重機實現對正,從而為集裝箱裝卸創造了必要條件。
今年以來上汽集團新獲得專利授權232個,較去年同期減少了46.67%。結合公司2023年年報財務數據,2023年公司在研發方面投入了183.65億元,同比增1.86%