5 月 20 日消息，特斯拉開始推送其最新的 FSD v12.4 更新，此次更新移除了備受爭議的“扶方向盤提醒”，同時改進了基于攝像頭的駕駛員監測系統，解決了此前利用太陽眼鏡逃避檢測的漏洞。
特斯拉首席執行官埃隆?馬斯克 (Elon Musk) 一貫喜歡稱即將發布的 FSD 更新為“令人震驚”的升級。不過，這次除了夸張的形容詞之外，馬斯克也透露了一些可驗證的細節。馬斯克表示，v12.4 更新應該可以使“每次接管之間的行駛里程”提高 5 到 10 倍。由于特斯拉從未公布過過去版本的相關數據，這一說法難以驗證。
此次更新的一大亮點是移除了“扶方向盤提醒”，許多特斯拉車主將此功能稱為“嘮叨”。由于特斯拉目前無法直接檢測駕駛員是否將手放在方向盤上，因此，車輛通過檢測方向盤的扭矩變化來“確認”駕駛員是否保持手握方向盤。
特斯拉在本周末率先向其內部車隊推送了 v12.4 更新，現在我們也可以了解到有關駕駛員監測系統的更多細節。特斯拉在更新版本說明中寫道（來自 Not a Tesla App）：“當啟用 FSD（Supervised） 時，駕駛員監測系統現在將主要依靠車內攝像頭來判斷駕駛員注意力是否集中。這項改進適用于配備車內攝像頭的車輛，并且僅在車內攝像頭能夠清晰連續地看到駕駛員眼睛的情況下有效（例如，攝像頭沒有被遮擋，車內照明充足，駕駛員向前注視著前方道路，并且沒有佩戴太陽鏡、帽檐低的帽子或其他遮擋眼睛的物品）。”
特斯拉警告稱，在上述情況以外的情況下，仍會存在“扶方向盤提醒”：“在上述情況以外，駕駛員監測系統將繼續依靠扭矩 (方向盤) 和視覺識別相結合的方式來檢測駕駛員注意力。”
特斯拉還解釋了基于攝像頭的駕駛員監測系統的工作原理：“如果攝像頭檢測到駕駛員注意力渙散，將會出現警告。駕駛員可以通過立即將注意力重新轉移回前方道路來消除警告。根據檢測到的注意力渙散的性質和頻率，警告會逐步升級，最終可能導致自動駕駛功能暫停使用。”
從文字描述來看，v12.4 更新似乎降低了對駕駛員注意力的警告頻率，只要駕駛員及時集中注意力即可避免警告升級后的懲罰。
IT之家注意到，對于一些用戶擔心的車內攝像頭隱私問題，特斯拉也做出了回應：“車內攝像頭采集的圖像不會離開車輛本身，這意味著只有在您啟用數據共享的情況下，系統才會保存或傳輸信息。”
預計特斯拉將在本周向更多車輛推送 v12.4 更新。