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出手即高手!廣汽城市NDA是怎樣煉成的?

發(fā)布時(shí)間:2024-05-23 08:39:18

為用戶提供敢用且好用、行業(yè)領(lǐng)先的全場(chǎng)景智駕體驗(yàn)。

2024北京車展上,首搭廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)城市NDA的昊鉑HT 2024款正式上市,并計(jì)劃今年9月實(shí)現(xiàn)全國(guó)開(kāi)放。

與業(yè)內(nèi)其它智駕領(lǐng)航輔助不同的是,廣汽城市NDA上市即不依賴高精地圖,在城市智駕領(lǐng)航輔助激烈的市場(chǎng)角逐中,將以業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)實(shí)力和普及效率快速實(shí)現(xiàn)全國(guó)覆蓋,為用戶提供安全可靠、連貫流暢的全場(chǎng)景智駕體驗(yàn),廣汽智能駕駛也由此邁向新的高峰。

昊鉑HT率先搭載廣汽城市NDA

場(chǎng)景領(lǐng)先:覆蓋超99%的城市場(chǎng)景

好的智能駕駛功能,是用戶敢用且好用,這也是高階智駕想要真正落地的關(guān)鍵。目前,高精地圖的覆蓋率只占全國(guó)公路里程的6%左右,也就是說(shuō)全國(guó)約94%的公路段無(wú)法實(shí)現(xiàn)基于高精地圖的智能駕駛。相比不少企業(yè)經(jīng)歷了“依賴高精地圖”到“不依賴高精地圖”的路線切換,廣汽城市NDA上市即采用“不依賴高精地圖”的技術(shù)路線,實(shí)現(xiàn)了城市智駕領(lǐng)航輔助功能的“一步到位”。

在無(wú)高精地圖的場(chǎng)景泛化能力加持下,廣汽ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)具備了強(qiáng)大場(chǎng)景覆蓋能力,包括35個(gè)主場(chǎng)景,357個(gè)子場(chǎng)景,除了紅綠燈起停、超車變道、cut in、居中、匯入等日常場(chǎng)景,在業(yè)內(nèi)還在努力攻克和有較大提升空間的擁堵博弈變道、避讓變道、待轉(zhuǎn)區(qū)左轉(zhuǎn)等復(fù)雜場(chǎng)景方面,ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)也游刃有余,實(shí)現(xiàn)了城市場(chǎng)景超99%的覆蓋率。基于全面強(qiáng)大的場(chǎng)景覆蓋能力,廣汽城市NDA在首批覆蓋城市道路測(cè)試中,實(shí)現(xiàn)了被動(dòng)接管率100+公里/次的優(yōu)秀表現(xiàn),領(lǐng)先于目前行業(yè)水平,真正實(shí)現(xiàn)了“有導(dǎo)航就能開(kāi)”。

廣汽城市NDA城市場(chǎng)景覆蓋率超99%

值得一提的是,ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)采用了一套平臺(tái)化技術(shù)體系,城市NDA并不是獨(dú)立的場(chǎng)景功能,它還能和高速NDA、L3自動(dòng)駕駛等其它智駕功能互融互通,實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智駕功能的無(wú)縫切換,為用戶提供連貫的智能駕駛體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)先:頂級(jí)智駕硬件+先進(jìn)AI軟件算法

普及快、覆蓋廣、功能強(qiáng)、場(chǎng)景全,“出手即高手”的廣汽城市NDA領(lǐng)先的綜合實(shí)力,得益于廣汽研究院長(zhǎng)期在智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域的研發(fā)創(chuàng)新和技術(shù)沉淀。

首搭廣汽城市NDA的昊鉑HT 2024款采用了全球最頂級(jí)智駕硬件,不僅有高算力芯片為高階智能駕駛提供保障,還有新一代固態(tài)可變焦激光雷達(dá)和11個(gè)高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá),提供全面且精準(zhǔn)的多元融合感知力保障。

廣汽城市NDA多傳感器融合感知方案

有了強(qiáng)大的算力和感知力作為基礎(chǔ),先進(jìn)智駕軟件算法才是實(shí)現(xiàn)這一切精妙功能的關(guān)鍵突破口。ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)使用了AI驅(qū)動(dòng)的先進(jìn)智駕軟件算法,實(shí)現(xiàn)基于BEV+Transformer+占據(jù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)深度優(yōu)化的“端到端”模型覆蓋。車道感知網(wǎng)絡(luò)通過(guò)數(shù)十萬(wàn)個(gè)路口數(shù)據(jù)訓(xùn)練,構(gòu)建了車道級(jí)拓?fù)渫评砟芰Γp松應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜路口,同時(shí)目標(biāo)感知網(wǎng)絡(luò)的超150PB數(shù)據(jù)提供全場(chǎng)景目標(biāo)檢測(cè),保證應(yīng)對(duì)復(fù)雜異型車輛和障礙物時(shí)的極致安全。基于Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)檢測(cè),網(wǎng)格精確到厘米級(jí)大小,還可以檢測(cè)到地面高程信息,提供了360°的全方位環(huán)境感知信息。

基于BEV+Transformer+占據(jù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)深度優(yōu)化的“端到端”模型

除此之外,ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)采用了交互式預(yù)測(cè)決策網(wǎng)絡(luò),在車道網(wǎng)絡(luò)、目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上,引入駕駛習(xí)慣、心理預(yù)期、安全閾值等人為因素進(jìn)行規(guī)劃決策,提供“老司機(jī)”駕駛能力和更擬人的駕駛體驗(yàn)。

體驗(yàn)領(lǐng)先:可感知的四維價(jià)值體驗(yàn)

基于領(lǐng)先的軟硬件、強(qiáng)大的場(chǎng)景覆蓋、先進(jìn)的AI算法,ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)以體驗(yàn)為先的開(kāi)發(fā)理念,致力于為用戶提供可感知的“更安心、更高效、更絲滑、更智能”的四維智能出行價(jià)值體驗(yàn)。

ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)的四維價(jià)值體驗(yàn)

更安心,是超越安全的體驗(yàn)。

ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)引入駕駛員“心理安全域”模型,結(jié)合自車車速、道路邊緣、障礙物等因素建立“心理安全域”模型,對(duì)傳統(tǒng)控制進(jìn)行校準(zhǔn),讓車輛控制更適應(yīng)當(dāng)時(shí)的環(huán)境、更符合駕駛員的心理預(yù)期。相比行業(yè),碰撞風(fēng)險(xiǎn)降低30%,給用戶帶來(lái)安心感。

更高效,是超越通行的體驗(yàn)。

ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)融合導(dǎo)航信息進(jìn)行超視距的全局路徑規(guī)劃,在連續(xù)過(guò)短路口場(chǎng)景中,車輛會(huì)考慮遠(yuǎn)距離的導(dǎo)航信息,例如右轉(zhuǎn)后,會(huì)直接匯入左一左轉(zhuǎn)車道;在多車排隊(duì)的場(chǎng)景,車輛也能自主選擇更少車的車道排隊(duì),給用戶帶來(lái)通行效率提升15%的出行體驗(yàn)。

更絲滑,是超越連續(xù)的體驗(yàn)。

行業(yè)先進(jìn)的Transformer架構(gòu),可以高效理解場(chǎng)景和他車行為,可通過(guò)連續(xù)預(yù)判流暢避讓,動(dòng)態(tài)多任務(wù)執(zhí)行“一氣呵成”,整體流暢性提升70%。ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)建立的Planning數(shù)據(jù)-模型產(chǎn)線,具備億級(jí)數(shù)據(jù)生產(chǎn)、算法消費(fèi)能力,實(shí)現(xiàn)像人類老司機(jī)一樣開(kāi)車。

更智能,是超越自動(dòng)化的體驗(yàn)。

ADiGO PILOT智能駕駛系統(tǒng)通過(guò)海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的深度學(xué)習(xí)算法,通過(guò)提升模型對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景的理解能力,從“感知智能”升級(jí)到“認(rèn)知智能”,車道選擇成功率提高50%,為用戶帶來(lái)更加擬人化的智駕體驗(yàn)。

在正在開(kāi)展的35城智駕挑戰(zhàn)活動(dòng)中,昊鉑HT憑借城市復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)能力和穩(wěn)健的智駕表現(xiàn),得到了用戶和業(yè)內(nèi)專家的一致好評(píng)。

所有的“一鳴驚人”,都源自厚積薄發(fā)。作為國(guó)內(nèi)最早布局智能駕駛的車企之一,廣汽早早就建立了平臺(tái)化技術(shù)體系、流程化基座以及一系列高效工具鏈。快速推出城市NDA,不依賴高精地圖且實(shí)現(xiàn)智駕功能互融互通,是廣汽基于行業(yè)發(fā)展及用戶需求而產(chǎn)出的創(chuàng)新成果。未來(lái),廣汽還將積極洞察行業(yè)智能化發(fā)展趨勢(shì),堅(jiān)持體驗(yàn)為先的開(kāi)發(fā)理念,以更全面、更擬人的高階智駕功能,為用戶提供更美好的智能出行體驗(yàn)。

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