2024北京車展終于落下了帷幕。可以說(shuō)其絕對(duì)是一場(chǎng)可以記入史冊(cè)的盛會(huì)。因?yàn)樵谶@屆車中，不僅是新能源車型數(shù)量超越了傳統(tǒng)燃油車，更多的是新能源汽車的最新技術(shù)在本屆車展大放異彩，就比如智駕技術(shù)。所以如果您還不曾了解的話，那我們就趕快開(kāi)始今天的內(nèi)容。  

大模型上車，讓智駕更聰明？

要是論當(dāng)下新能源車最值得關(guān)注的技術(shù)，那首當(dāng)其沖莫過(guò)于智能駕駛了。從本屆車展上來(lái)看，智駕技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)出多元化和高階化的特點(diǎn)，其中AI大模型技術(shù)的應(yīng)用尤為引人注目。

如果按照現(xiàn)階段的智駕技術(shù)發(fā)展來(lái)看，可以說(shuō)它正在從最早的預(yù)設(shè)模式轉(zhuǎn)變成為大模型處理模式。

簡(jiǎn)單節(jié)說(shuō)，早期的智駕技術(shù)，先由工程師提前針對(duì)一些特定場(chǎng)景進(jìn)行編程，比如遇到路口該如何拐彎，遇到前車改怎么避讓，可以說(shuō)這樣對(duì)于一些特殊路況的處理要有很大的局限性。

但是引入大模型技術(shù)處理后，車輛的感知、預(yù)測(cè)和決策基本上都能自己完成，通過(guò)BEV和Transformer模型，結(jié)合攝像頭與激光雷達(dá)，車輛能精確識(shí)別周圍物體并實(shí)時(shí)生成動(dòng)態(tài)三維地圖，深化對(duì)環(huán)境的理解，并其他交通參與者的行為風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估和量化，預(yù)測(cè)其行為軌跡，從而智能規(guī)劃出最優(yōu)行駛路徑，自動(dòng)執(zhí)行駕駛指令，提供更流暢、安全的駕駛體驗(yàn)。

在本屆北京車展上，這種基于大模型智駕技術(shù)的企業(yè)也非常之多，比如嵐圖汽車在車展前夕舉辦了技術(shù)溝通會(huì)，宣布與華為在智能座艙和智能駕駛領(lǐng)域展開(kāi)合作。在VCOS GPT大模型的助力下，車內(nèi)AI語(yǔ)音交互將更加個(gè)性化和情感化，能夠基于用戶的感受而非簡(jiǎn)單指令提供車控方案。嵐圖官方數(shù)據(jù)顯示，新一代智能座艙的AI語(yǔ)音交互準(zhǔn)確率達(dá)到98%，對(duì)話應(yīng)答時(shí)間僅為550毫秒，車控響應(yīng)速度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先的1秒水平。

而小鵬汽車在發(fā)布會(huì)上由CEO何小鵬親自揭曉，將通過(guò)天璣系統(tǒng)全面整合AI大模型，以實(shí)現(xiàn)智能座艙的深度應(yīng)用。小鵬汽車的AI生活助理——AI小P，將借助AI大模型的高級(jí)理解能力，個(gè)性化地組合超過(guò)100項(xiàng)座艙功能，為用戶帶來(lái)全新的駕乘體驗(yàn)。在智能駕駛領(lǐng)域，小鵬汽車的XNGP系統(tǒng)將通過(guò)端到端大模型實(shí)現(xiàn)感知和規(guī)控的全面升級(jí)，利用2K純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)大模型，配合200萬(wàn)高精度網(wǎng)格的3D世界重構(gòu)，精準(zhǔn)識(shí)別每一個(gè)細(xì)節(jié)，無(wú)論是動(dòng)態(tài)還是靜態(tài)障礙物。

另外，哪吒汽車以“開(kāi)啟AI大模型定義汽車新時(shí)代”為本屆車展的主題，宣布與360合作開(kāi)發(fā)的大模型產(chǎn)品“乾坤圈”將于6月通過(guò)OTA升級(jí)首次搭載于哪吒L車型。官方透露，大模型的加持將使哪吒L能夠“一車分飾五角”，包括語(yǔ)音秘書(shū)、座艙保姆、增程管家、全能保鏢、智駕司機(jī)，預(yù)示著哪吒L的市場(chǎng)表現(xiàn)和品牌影響力將得到顯著提升。

除此之外，百度和騰訊也相繼推出了各自的AI大模型上車解決方案。騰訊推出的“全域智能”汽車行業(yè)大模型方案，不僅覆蓋智能座艙，更全面滲透到研發(fā)、生產(chǎn)、營(yíng)銷等汽車產(chǎn)業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。

當(dāng)然，國(guó)際車企和合資品牌對(duì)AI大模型技術(shù)的上車應(yīng)用同樣表現(xiàn)出極大熱情。

豐田在車展上宣布與騰訊在AI大模型、云服務(wù)和數(shù)字化生態(tài)方面展開(kāi)合作，共同探索“軟件定義汽車”的未來(lái)。日產(chǎn)也與百度簽署了諒解備忘錄，雙方將就人工智能與智能汽車領(lǐng)域的戰(zhàn)略合作進(jìn)行可行性研究，預(yù)計(jì)未來(lái)日產(chǎn)在中國(guó)的車型將搭載百度的AI解決方案。

所以綜合而言，大模型的加入不僅在智駕的可靠性上有了更深層的保證，在對(duì)于路況的處理也更加的靈巧，而這也必將是未來(lái)發(fā)展的方向之一。

硬實(shí)力出招，自主芯片發(fā)力

說(shuō)完智駕的“軟實(shí)力”，再來(lái)看看它的“硬實(shí)力”。

智駕芯片一直以來(lái)是衡量一臺(tái)車智駕能力的評(píng)判基礎(chǔ)，而在本屆北京車展，智駕芯片技術(shù)也迎來(lái)了重大升級(jí)。

比如，在本屆車展上，極越汽車公司揭曉了與NVIDIA（英偉達(dá)）的合作計(jì)劃，這一戰(zhàn)略聯(lián)盟預(yù)示著極越在智能汽車技術(shù)領(lǐng)域的新篇章。根據(jù)雙方的規(guī)劃，極越將從2026年開(kāi)始，在其量產(chǎn)車型中整合NVIDIA的尖端車載計(jì)算平臺(tái)——NVIDIA DRIVE? Thor。這一平臺(tái)擁有高達(dá)1000TFLOPS的強(qiáng)勁計(jì)算性能，能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛、自動(dòng)泊車、乘員監(jiān)控以及AI座艙等多種智能功能集于一體，打造一個(gè)統(tǒng)一而強(qiáng)大的AI驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。

通過(guò)集成NVIDIA DRIVE? Thor，極越汽車將能夠提供全面的智能駕駛解決方案，不僅大幅提升了車輛的智能化水平，也為駕駛安全帶來(lái)了強(qiáng)有力的保障。此外，該平臺(tái)的設(shè)計(jì)允許極越汽車在未來(lái)持續(xù)集成新的功能和能力，確保其車型能夠適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的步伐，不斷進(jìn)化以滿足市場(chǎng)和用戶的新需求。

另外，國(guó)內(nèi)的智駕科技公司地平線也開(kāi)發(fā)了全新的征程6智駕芯片，旨在積極布局并競(jìng)爭(zhēng)未來(lái)智能駕駛市場(chǎng)。

該系列包含六個(gè)不同版本的芯片，分別是征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H和征程6P，每個(gè)版本都針對(duì)不同的智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了專門(mén)的計(jì)算方案設(shè)計(jì)，以滿足多樣化的市場(chǎng)需求。 針對(duì)基礎(chǔ)級(jí)別的智能駕駛市場(chǎng)，征程6B芯片致力于提供高性價(jià)比的主動(dòng)安全解決方案。地平線與索尼合作，基于征程6B推出了全球首款1700萬(wàn)像素的高性能前視感知方案，旨在提升主動(dòng)安全系統(tǒng)的性能。

此外，征程6B已經(jīng)獲得了包括博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克和佑駕創(chuàng)新等國(guó)內(nèi)外知名Tier1供應(yīng)商的合作意向。 在中級(jí)智能駕駛市場(chǎng)，地平線推出了征程6M和征程6E兩款芯片，分別針對(duì)城區(qū)智能駕駛的性價(jià)比需求和高速導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）的極致體驗(yàn)進(jìn)行了優(yōu)化。同時(shí)，地平線還提供了符合AEC-Q104車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的SiP模組和Matrix 6域控參考設(shè)計(jì)，這些設(shè)計(jì)通過(guò)高集成度實(shí)現(xiàn)了更低的功耗和更優(yōu)的系統(tǒng)成本。

地平線還宣布了征程6系列的首批量產(chǎn)合作車企及品牌，包括上汽集團(tuán)、大眾汽車集團(tuán)、比亞迪、理想汽車、廣汽集團(tuán)、深藍(lán)汽車、北汽集團(tuán)、奇瑞汽車、星途汽車和嵐圖汽車等，這顯示了征程6系列芯片的廣泛市場(chǎng)接受度和地平線在智能駕駛領(lǐng)域的合作潛力。這些合作不僅為地平線帶來(lái)了強(qiáng)大的行業(yè)支持，也為未來(lái)的智能駕駛技術(shù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)

端到端智駕興起，自主品牌開(kāi)啟布局

在當(dāng)前的智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，端到端的智駕方案已被廣泛認(rèn)為是推動(dòng)智能駕駛發(fā)展的前沿方向。特斯拉最新的FSD V12版本已經(jīng)在實(shí)際道路內(nèi)進(jìn)行了落地實(shí)測(cè)。然而，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，這一技術(shù)尚未實(shí)現(xiàn)廣泛落地應(yīng)用。盡管如此，這并未限制國(guó)內(nèi)企業(yè)在智能駕駛領(lǐng)域的探索和投入。

在本屆車展上，商湯科技在車展上展示了其UniAD自動(dòng)駕駛解決方案，該技術(shù)無(wú)需高精地圖，通過(guò)視覺(jué)感知就能在各種道路上實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)駕駛，模擬人類駕駛行為。

UniAD的端到端方案依托商湯的算力和仿真數(shù)據(jù)，具有高效的學(xué)習(xí)和泛化能力，有助于車企低成本快速推廣智能駕駛技術(shù)。其純視覺(jué)感知方案降低了成本，加速了智能駕駛技術(shù)的普及。

同時(shí)，商湯絕影還推出了DriveAGI大模型，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)向認(rèn)知驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)變，能更好地理解人類意圖并解決駕駛難題。

值得一提的是，小米SU7集成了AI大模型，而商湯“日日新”大模型也全面助力小愛(ài)同學(xué)車載語(yǔ)音場(chǎng)景應(yīng)用，提升了駕駛體驗(yàn)的智能化水平。

此外，博世展出了高階智能駕駛解決方案——由博世智能駕駛與控制系統(tǒng)事業(yè)部中國(guó)區(qū)本土開(kāi)發(fā)，面向中國(guó)市場(chǎng)量身打造的全棧式智能駕駛系統(tǒng)解決方案已于2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

該解決方案可覆蓋高速及高架路、城市等不同應(yīng)用場(chǎng)景的L2＋＋端到端高階自動(dòng)駕駛與泊車功能，包含傳感器、計(jì)算平臺(tái)、算法應(yīng)用以及云服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)要素，同時(shí)具備面向未來(lái)的可擴(kuò)展性。

其中，高速領(lǐng)航輔助已實(shí)現(xiàn)全國(guó)覆蓋，城市領(lǐng)航輔助功能將從今年二季度開(kāi)始逐步推送。同時(shí)，博世還推出中階智駕解決方案，基于先進(jìn)的SoC、具有更高性價(jià)比和更廣城市覆蓋范圍的輕地圖以及應(yīng)用BEV＋Transformer感知算法的強(qiáng)大AI能力，為L(zhǎng)2＋自動(dòng)駕駛市場(chǎng)提供最安全可靠、性價(jià)比高、可快速交付的智駕體驗(yàn)。

當(dāng)然，除了上述企業(yè)外，鴻蒙智行和極越等在車展上展示了他們的技術(shù)藍(lán)圖和未來(lái)規(guī)劃，預(yù)計(jì)不久將會(huì)有實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展。

讓燃油車也有智駕，自主技術(shù)為合資品牌添助力

汽車工業(yè)發(fā)展百年，但關(guān)乎于內(nèi)燃機(jī)的核心技術(shù)，始終掌握在以BBA為首的西方老牌汽車品牌之中，并成為汽車發(fā)展的領(lǐng)導(dǎo)者。反觀我國(guó)，在那個(gè)不成熟的年代，不僅很難再汽車行業(yè)中擁有聲量。

但是，隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)超車，這一現(xiàn)象如今有了扭轉(zhuǎn)。

最近，奧迪宣布將全面采用華為的智能駕駛方案，為其新型電動(dòng)車Q6e-tron注入先進(jìn)的智能化元素。

緊隨其后，豐田也宣布將加深與華為的合作，除了之前在智能座艙領(lǐng)域的合作外，豐田的全球車型智能駕駛方案將采用“豐田+華為+Momenta”的三方聯(lián)合模式。這一方案與華為現(xiàn)有的ADS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)有所區(qū)別，其中自動(dòng)駕駛公司Momenta和華為將分別提供軟件和硬件解決方案，實(shí)現(xiàn)三方的深度合作與整合。

除了華為的加持外，在車展前亮相的大眾新車途觀L Pro，還搭載了來(lái)自大疆成行的智駕平臺(tái)，讓一輛燃油車也獲得了智駕能力。

配置上，途觀L Pro表示已經(jīng)具備“可靠”的“高階智駕能力”，做出了更適合中國(guó)路況的L2+級(jí)智駕輔助。這套大疆提供的智駕系統(tǒng)包括“20+4+2”智駕輔助硬件升級(jí)。其中，20個(gè)傳感器升級(jí)（單目攝像頭*1/前視攝像頭*1/后視攝像頭*1/側(cè)視攝像頭*2/中距前雷達(dá)*1/后角雷達(dá)*2/超聲波雷達(dá)*12）；而4個(gè)全新傳感器包括雙目攝像頭*1/艙內(nèi)攝像頭和2個(gè)前角雷達(dá)；此外，還新增了2個(gè)全新主控電腦，包括智能輔助駕駛控制器，自動(dòng)泊車控制器。

在功能上，可以實(shí)現(xiàn)0-130km/h范圍內(nèi)的L2+級(jí)駕駛輔助功能，在功能上基本類似于LCC，具有撥桿換道，智能推薦車道等功能。在避障功能上表現(xiàn)也不錯(cuò)，該系統(tǒng)無(wú)需提前學(xué)習(xí)，可針對(duì)駕駛安全有威脅場(chǎng)景，包括動(dòng)靜態(tài)的障礙物（如綠化帶、靜止異形車、車禍場(chǎng)景、施工場(chǎng)景等）進(jìn)行識(shí)別避障；可識(shí)別40*40*40CM以上靜態(tài)物體，如錐桶、水泥墩、三輪車、大卡車等。

寫(xiě)在最后

在本屆車展上，智能駕駛領(lǐng)域的精彩布局層出不窮，令人目不暇接。眾多知名品牌如禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、圖達(dá)通等，紛紛推出了他們的最新力作——全新激光雷達(dá)技術(shù)。這些尖端科技的亮相，無(wú)疑為智能駕駛的未來(lái)描繪了一幅激動(dòng)人心的藍(lán)圖。

另外，理想汽車也不甘示弱，帶來(lái)了其最新的智能駕駛系統(tǒng)AD Pro 3.0，而毫末科技與高通合作，基于Snapdragon Ride平臺(tái)打造的全新一代智能駕駛解決方案，更是讓人眼前一亮。這些技術(shù)的涌現(xiàn)，不僅讓汽車行業(yè)煥發(fā)了新的活力，更讓消費(fèi)者深刻感受到了科技賦予汽車的獨(dú)特魅力。

所以來(lái)看，智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，正在逐漸改變我們對(duì)汽車的傳統(tǒng)認(rèn)知。它不再僅僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的代步工具，而是成為了提升生活品質(zhì)、豐富家庭生活的重要伙伴。無(wú)論是通勤路上的便捷，還是周末出游的樂(lè)趣，智能駕駛都能為我們帶來(lái)全新的體驗(yàn)。

那么，面對(duì)這些令人心動(dòng)的智能駕駛技術(shù)，你是否已經(jīng)迫不及待想要親身體驗(yàn)一番了呢？別急，它們正以驚人的速度向我們駛來(lái)，不久的將來(lái)，每個(gè)人都能享受到智能駕駛帶來(lái)的便利與樂(lè)趣，讓我們共同期待吧。