自主至上”項目中檢驗XWing公司的改裝無人駕駛塞斯納208B飛機。

XWing公司開發(fā)的通用飛行器自動駕駛系統(tǒng)界面。

6月4日，喬比公司宣布完成對美國航空無人駕駛技術領域XWing公司的收購，獲得大量相關技術、人才和經(jīng)驗支持，為未來探索更多電動垂直起降飛行器（eVTOL）的駕駛技術路徑打下基礎。

XWing公司成立于2016年，主要研究領域是飛行器自動駕駛系統(tǒng)。2020年，公司將其Superpilot軟件系統(tǒng)移植到塞斯納208B“大篷車”型渦槳飛機上，實現(xiàn)了飛機的自主飛行，并驗證了機器視覺、空中碰撞檢測和規(guī)避、飛機姿態(tài)/航跡/任務實時管理和規(guī)劃、空中決策、地面站遙控介入等相關算法。隨后，該公司繼續(xù)發(fā)展其自動駕駛系統(tǒng)，逐步明確其兩個主要特點：一是通用性，能夠對廣泛的有人駕駛飛機型號進行適配，使其具備自主飛行能力；二是“端到端”能力，即自主飛行覆蓋從起飛到降落的全任務環(huán)節(jié)。

2023年4月，XWing公司稱開始面向美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）需求，探索大型無人駕駛系統(tǒng)（UAS）的適航審定方法和標準。2024年1月，在美空軍的“自主至上”（Autonomy Prime）項目中，公司再次使用改裝塞斯納208B飛機開展了無人駕駛飛行演示驗證。此次試驗中，飛機從位于美國加州的馬奇空軍預備役基地起飛，在無人工干預的情況下，自主飛行到加州麥克萊倫機場。2月，美空軍開展“敏捷旗”軍演行動（Agile Flag 24-1），這架改裝塞斯納飛機在8個民用用戶或軍用機場之間完成多次日間無人自主飛行，飛行里程達4500千米、飛行時間達22小時，還驗證了自動駕駛飛機融入美國國家空域系統(tǒng)（NAS）的能力。

綜合XWing公司近幾年的表現(xiàn)來看，其已在美空軍“自主至上”中占據(jù)重要位置，積累了大量飛機無人駕駛、自主飛行相關技術和經(jīng)驗。此次6月喬比公司對XWing的收購，一方面出于對XWing公司的認可及其未來發(fā)展趨勢的良好評估，另一方面也是考慮自身的發(fā)展階段和需求。

喬比的S4型電動垂直起降飛行器（eVTOL）當前在FAA的適航認證程序中已走到了第3階段（共5個階段）。2024年2月，喬比公司宣布已提交完整的適航認證計劃至FAA，包括S4飛機需要開展的全部試驗設計、測試和分析科目設計等，僅一個月后，F(xiàn)AA正式頒布適用于S4型飛行器的適航準則（型號名JAS4-1，類型為特殊類、有動力升力飛行器）。

然而，喬比公司的S4飛機到目前為止完全按照有人駕駛模式運行和取證，同時，其預期市場空間最大的應用場景是城市空中交通（UAM）或先進空中交通（AAM），該場景下只有無人駕駛模式能夠支撐飛行器大規(guī)模、低成本運行，且人在其中的干預程度應當盡可能低。這意味著，即使喬比公司完成S4的適航認證，首先得到的也是獲準運行的有人駕駛eVTOL，與UAM或AAM市場遠期需求和預期并不匹配。XWing公司的自主飛行技術盡可能減少了對人力的需求，且具有較大的通用性，喬比公司通過吸收XWing公司資源，未來將能夠盡快實現(xiàn)S4型飛行器的無人駕駛改裝，從而加快開拓UAM或AAM市場。